ros_car_py 下载 kevin_xc 17 0 ZIP 2019-05-13 15:05:25 使用python完成了真实环境下的二轮移动机器人的运动控制,ROS建图和导航,并加入了上位机控制的UI界面设计。实验室所采用的二轮机器人配备了24V电源,beaglebone控制板作为客户端,上位机笔记本ROS结点作为服务器,KinectV1深度相机结合ros包将深度信息转换为激光信息完成建图和导航 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。