基于Ardunio编写的循迹程序
此程序用于灰度采集黑线信息,通过位运算判断当前灰度采集的信息处于何种状态,并及时做出相对应的巡线动作,其中通过位运算良好的概括了三路循迹的8中情况并做出判断,可以参考学习其算法。
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