包括矩阵定义、向量定义(矩阵和向量为结构体定义，矩阵和向量操作定义我成为类)矩阵和向量的基本操作：转置，求逆；和数字的运算，矩阵和矩阵，矩阵和向量，向量和向量之间的操作。