飞思卡尔光电组程序最终完整版，第九届程序，xs128单片机类型。并且包含了车的传感器参数，位置以及其他车体信息，使得增强了移植性，可以按照提供的车体信息组装车的传感器，使程序发挥最大作用，或者只要对参数微调就可以让车提高稳定到到2.3m/s，最快可以到2.7m/s.对于希望想自己写程序的人来说也有一定的参考价值。希望能够对参加飞思卡尔智能车比赛有很好的帮助。