无人船控制系统（部分）

有一些基本的控制电机舵机等的引用自己加入引用了三个串口分别控制了GPSIMUZigBee三个模块的测量还在继续改

随着当今社会的快速发展，自动化、智能化已经成为发展中的主要方向。无人船作为一种智能化的水面机器人，具有自主 航行的能力，并且能够进行环境感知和目标探测，无人船可以在危险的水面替代人类完成重要的任务，因

确定无人水面船的型号和相关参数，学习控制原理，选择定位方案，完成控制系统组成设计，画出控制系统结构图，完成传感器的选择，硬件的连接方案，建立水面船数学模型，设计控制算法并仿真

为了完成远洋航天测控和通信业务,大型精密跟踪天线要安装在测控和通信测量船上。由于船体受海浪影响,而发生随机性摇摆(横摇、纵摇、偏航)会使天线视轴晃动,容易造成窄波束天线跟踪性能下降,甚至造成丢失目标。

挺不错的无人机资料，介绍了无人机综合系统控制

无人飞艇光电吊舱控制系统设计

无人控制小车在模糊控制系统的应用设计，齐有军，，本文对模糊控制进行了综述,介绍了模糊控制理论、模糊控制理论的发展、研究以及应用情况.指出模糊控制在一定程度上模仿了人的控制�

无人船国外文献，该压缩包中共含有21张文献。无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。现今，不少国家已开始研制无人船。一些船业

无人驾驶是船舶行业的未来，具有如同智能手机一样的颠覆性。这也意味着，所有和船有关的行业，包括船舶设计、船舶建造、船舶营运、船舶交易等的业务模式和格局都将发生翻天覆地的变化。数百万船员将弃船上岸，数十万

无人船操作文档.docx