matlab相机标定程序注解

calibration摄相机标定，很详细的教程

这是对张正友算法的一个全面解析,理解也比较到位,只是在里面没有考虑镜头畸变

相机标定笔记.pdf

本相机标定工具名字是GML,非常有用,测量很准确。 采用OPENCV编写,是安装在Windows平台的软件。 本工具非常好用,有使用说明文档。 需要的朋友可以免费下载。

本次介绍的是基于张正友标定法的基础并结合MFC的界面化操作来实现的单目相机标定。

张正友标定以及旋转轴标定，通过输入几张图片，来求得摄像机内外参数以及旋转轴的参数。

使用棋盘板进行相机标定，来获取相机内参，便于后期的图像矫正

利用matlab标定工具箱处理标定板图像，标定相机参数，其中有报告一份，运行calib文件夹中的calib.m即可，具体步骤参考http://www.vision.caltech.edu/bougue

单相机标定，标定板标定和自标定实例源码。初始参数的说明和获取方法，set_origin_pose()参数的计算方法，gen_image_to_world_plane_map()参数Scale的计算方法

相机标定的2种方法-纹识别程序下载.zip 供参考 zhang Tsai