opencv期末大作业跟踪器通过颜色特征识别视频中的特定对象。Meanshift算法的原理：选择一群基于色彩直方图的点，并计算它质心的空间点。如果质心位于区域的中心，我们就会知道对象没有移动。但如果质心不在区域的中心，我们就会知道对象是在向某一方向移动。质心运动控制着对象的方向。所以，移动对象的边界到新的位置，新的质心变成这个边界框的中心。因为存在转移的平均值(质心)，所以这种算法称为Meanshift。用这种方式可保持对象当前位置的自我更新。然而，Meanshift存在的问题是边界框的大小不允许改变。当对象远离镜头时，在人眼中，对象将变小，但Meanshift不会考虑这个现象。在整个跟踪过程中，边界框的大小将保持不变。CAMShif