物品分拣搬送装置贺雪峰，钟明珠，曾隆靖，林寿英（福建农林大学机电工程学院，福建福州350000）摘　要：物品分拣搬送装置是一种典型的机电一体化设备。文章根据实际应用要求，设计物品分拣搬送装置，实现对黑色、桔黄色正方体、及黑色、桔黄色乒乓球两种颜色共四种物品的自动分拣搬送。关键词：物品分拣；机电一体化；自动化中图分类号：TH-39文献标志码：A文章编号：1672-3872（2017）24-0040-011方案选择1.1微控制器方案选择方案一：采用瑞萨公司所生产的R5F100LEA单片机为主控芯片，单片机运算功能强，软件编程灵活、自由度大。且功耗低，体积小，技术成熟；方案二：采用51系列单片机，其运用广