滚齿轴、原点返回未完设为滚齿类型时，滚齿轴未完成原点返回。变成全轴互锁状态。‧关闭复位或滚齿信号，进行原点返回操作。0051同期误差过大同期控制时，主动轴和从动轴的同期误差超出许可值。同期误差检测中，发生了超出同期误差极限值的偏差。‧通过校正类型，任一轴朝减小误差方向移动。‧增大许可值或设定为0（检测无效）。‧简易C轴同期控制时，请将R435寄存器的内容设为0。‧确认参数(#2024synerr)。