本文档主要介绍了:KUKA机器人系统的结构和功能机器人运动机器人的投入运行执行机器人程序程序文件的使用建立及更改编程的运动利用机器人程序中的逻辑功能变量的使用使用工艺程序包在KRL中成功编程使用上级控制系统作业