STM32F1的MPU6050卡尔曼滤波

基于51单片机平台，主要采集陀螺仪MPU6050相关数据，适合初学者学习。

mpu6050源代码

基于mpu6050,读取dmp中数据，并3d显示芯片状态

利用STM32原子寄存器版本，实现MPU6050模块 DMP文件下的输出欧拉角

这个是arduino+Processing使用六轴姿态传感器mpu6050的源代码,我的博客内有详细说明、其他库文件、源代码

mpu6050 PDF 典型电路 参考代码

mpu6050检测角度，本文件仅利用了一个角度，网友可在此基础上开发

硬件测试MPU6050

用来学习mpu6050，掌握三走加速度传感器

mpu