9轴陀螺仪参考手册

Gyro MPU3050

陀螺仪驱动程序

　　利用ＭＳＰ４３０Ｆ１４９编写陀螺仪程序，通过I2C通信传输出数据

自己做比赛使用到的传感器资料,十分全面,当初找的很不容易,现在打算做个合集出来,方便大家,欢迎大家下载

陀螺仪及加速度计详细的数据处理及分析，并且采用了卡尔曼滤波和互补滤波

GPS陀螺仪数据，包含了GPS数据、陀螺仪数据、姿态数据，可以为研究这方面的同志给以原始数据研究。仪器贵，资源难得，希望对有兴趣的同事有帮助。

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在智能小车或机器人中，陀螺仪被广泛使用，维持稳定性。陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统，它原本是运用到直升机模型上，现已被广泛运用于手机等移动便携设备。

陀螺仪模块的使用说明，以及配套例程。用于单片机开发，智能车设计等毕业设计中。

GY9250 MPU9250资料 stm32代码。