基于CAN总线的智能装载机控制系统的研究与设计

介绍了CAN总线的基本特点和下位机智能节点的设计实现,并给出了通讯软件的编制方法。

我的毕业论文，可以参考，以下给出毕业论文任务书 毕业设计（论文）任务书 I、毕业设计(论文)题目： 基于单片机的智能窗帘控制系统的设计与实现 I、毕业设计(论文)题目： 基于单片机的智能窗帘

分析了煤矿挖装机常用的齿轮泵定量液压系统和负荷传感控制液压系统的优缺点。研究了负载独立流量控制系统(LUDV)的液压原理,指出该液压系统的各执行器流量与压力无关,而只与操作阀开口大小相关。根据该系统负

现场总线及现场总线控制技术是控制领域的最新研究成果,本文简要介绍了目前国内较为流行的CAN总线技术及其特点,给出了典型的CAN总线接口电路,接收与发送程序框图,以及采用CAN总线构成控制系统的设计方法

对掘进机进行实时监控有助于保证煤矿生产效率,提高系统安全性。利用CAN总线技术进行掘进机监控系统设计,详细阐述系统硬件组成、软件组成,并对系统关键技术进行分析讨论,给监控系统设计提供技术支持。

综述了矿用小型滑移式装载机的工作原理以及机构组成,研究分析了矿用滑移式装载机的全液压驱动。对滑移式装载机的行走-转向液压系统、工作回路液压系统、控制液压系统进行了详细设计。液压系统的设计对矿用滑移式装

介绍了滑移式装载机的结构及其工作原理,并根据矿井巷道的实际工作环境,提出前装后卸的设计方案。分析并设计了小型滑移式装载机的液压系统,在此基础上设计了其遥控系统。选用合适的控制芯片,设计了比例量以及开关

本文采用了先进的计算机技术和CAN总线技术,集智能控制、信号采集、数据处理和通信于一体,控制实时性好,可实现整车控制智能化和多传感器信息的有效融合。

基于CAN总线火灾报警控制系统研究，符青松，，本文介绍火灾自动报警控制系统的设计方法、系统软硬件的组成和实现。系统设计中采用CAN总线结构实现上位机和下位机之间的通信，从

基于CAN总线的煤矿综合监控系统的设计与实现张楠1 ,柴常1,方翰松2(1.山西大同大学煤炭工程学院,山西 大同 037003;2.同济大学电信学院,上海 200223)摘要:基于CAN总线的煤矿综