点云库pcl中的pcd文件

侵删除可以作为PCL学习的参考，点云，完整扫描pdf文档

朱德海等编著的《点云库PCL学习教程(附光盘)》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章，第1～3章介绍了PCL的概述、入门与基础，第4～7章详细介绍

点云库PCL学习教程滴滴滴.zip

1、获取点云后的圆柱拟合,整合成一个函数，只需要设置拟合的参数即可。2、拟合完成后如何得到圆柱的参数。3、PCL点云库的圆柱拟合只能获得轴向，轴线上一点，提供获得圆柱的起点、终点的思路。

代码实是在vs2017配置的PCL1.9.0环境下运行成功的，用来获得三维点云的FPFH特征。

本文件是本人博客中关于VS2017 + PCL安装配置教程的测试程序所用到的测试文件。使用PCL打开pcd文件,可测试PCL是否安装成功。

如果你有一个PCD格式的点云文件，想查看或编辑它，那么你需要一个好的软件去打开它。cloudviewer.rar是一个非常有用的工具，可以在PCD点云文件中提供多种功能。此外，它还可以让你更轻松地对这

关于点云PCL的学习教程 有兴趣者 或者分享交流,可以查看我的博客或者关注我的微信公众号“点云PCL”交流分享

该文件包含了PCL三种关键点检测技术的对比，包括Narf关键点，SIFT关键点与HARRIS关键点，结果展示在同一个视窗上，运行完弹出viewer后，按R键显示对比结果

文档中包含斯坦福的兔子obj模型文件以及pcd点云文件，网上没有找到完全的pcd文件就自己生成了一个，供大家交流。