这里给出的是基于MSP430f147与pdiusbd12接口的USB固件程序，程序主体结构还是基于周立功的固件开发包，在此基础上稍作修改。给出的接口电路和驱动程序可供大家参考。这些都是本人自己做的试验，固件程序和驱动程序都是可用的。