发明专利：基于三维激光扫描技术的粉状堆料体积测量装置及方法

基于三维激光扫描技术的粉状堆料体积测量装置及方法，本发明的方法具体实施步骤为:制定三维激光扫描技术方案，采集点云数据，点云数据预处理，构建堆料的三维空间模型，利用积分思想将模型分割成若干个微小柱体并累加求和，测算堆料体积。