单自由度陀螺仪是自转轴具有一个进动自由度的陀螺仪，它以压电石英材料作为基底，用微机械加工（MEMS技术）的惯性敏感元件来测量旋转角速度。由于使用压电石英材料，简化敏感元件，因而随着工作时间和温度变化时，它仍能具有超强稳定性和可靠性。