完整移植原子哥mpu6050代码,使用自带dmp算法求取四元数,在oled上显示对应mpu6050芯片温度,以及解算得到的四元数,
MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)单片机实验代码.（stm32f103）
美光CMOS 500万传感器 可以用于监控 移动设备等领域
陀螺仪MPU6050 六轴传感器驱动代码例程与芯片中文资料
该MPU6050加速度传感器可实现计步、计算行走距离功能,算法实现是基于七步原理(即每走到七步以上算为有效行走,否则为无效行走,不计入步数),代码注释清晰,简单易懂。代码现成可用
基于msp430f149的六轴传感器mpu6050驱动程序,本人调试,亲测好用 可用于角度测量、平衡小车、加速度测量、重力加速度测量
使用ad软件，可以直接使用.资料很全包括原理图和pcb文件还有图片截图。
霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块，并带有数字接口的弱磁 传感器芯片，应用于低成本罗盘和磁场检测领域。这里是原理图和PCB，原理图用EAGLE设计
基于msp430f149的HMC5883程序结果在12864上显示
九轴传感器姿态解算方法(MATLAB)
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