使用MATLAB和Simulink开发自动驾驶

最近在看关于APM自动驾驶仪的一些东西，这是APM自动驾驶仪源码，感觉挺不错的。给那些一切学习的奋斗者！加油！

详细描述了自动驾驶行业的现状和发展路径，值得推荐！

无人驾驶汽车是通过汽车感知系统，综合应用毫米波雷达，激光雷达和光学摄像头等 多种传感器来使汽车感知车身周围的环境，结合车联网、高精地图等汽车通讯设备定位导航

汽车自动驾驶技术是当今热门话题，有大量的公司做开发工作。文档说明了自动驾驶技术的测试及验证问题和挑战。

VIRESVirtualTestDrive，VTD自动驾驶仿真测试方案，自动驾驶场景仿真

这篇英文ppt主要介绍了自动驾驶系统架构的设计包括逻辑架构、功能架构、网络架构和线控架构等等。

Apollo自动驾驶平台功能安全

Highly reliable networked automatic driving PPT

近几年来，自动驾驶发展非常迅猛，和自动驾驶相关的技术也在不断更新演变，其技术主要分为感知层、信息融合层、决策规划层、以及控制层。未来5到10年，全球互联网产业还有唯一一座未开掘的金矿，毫无疑问是自动驾

之前上的一个Udacity自动驾驶课程，我把视频录了下来上传上来。