MPLAB－ICD 2模块是一种低成本开发工具，该模块把PC机和设计者的目标板连接起来，并且在线直接对PICmicro 微控制器进行调试。程序具有实时或单步运行，可以观察变量，设置断点，对存储器进行读写等等功能。也可以作为微控制器的编程器使用。