INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法

本文对卡尔曼滤波进行了详细的几何解释，是您对卡尔曼滤波的深入了解有一定帮助

卡尔曼滤波算法(内含详细推导)，可供读者自行学习，经本人测试，代码无误

针对粒子滤波应用于GPS/INS 组合导航系统时难以保证滤波实时性的问题, 提出一种基于线性/非线性结 构分解的改进粒子滤波算法. 改进算法对状态方程进行线性/非线性结构分解, 分别采用重点采样和线性

组合导航，GPS/INS,MATLAB程序

文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行误差补偿。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算,得到组合导航系统的最优估计输出。

房建成教授卡尔曼滤波与组合导航课件！介绍了卡尔曼滤波在组合导航中的应用方式 ！

Kalman filter and integrated navigation principle

导航定位系统和卡尔曼滤波器www.autoelectronics.eetchina.com导航定位系统和卡尔曼滤波器作者：谢文盛高级软件工程师Email：wxie@harmanbecker.com哈曼

labview程序做的卡尔曼滤波器,典型的滤波器.适合初学者

本资源是基于Java的Kalman滤波算法，可以作为一种性能较为优良的滤波器，滤去极端值。本资源可以直接将SRC文件夹中的两个子文件夹复制并使用。