有关步进电机闭环控制的一些资料和程序,以供参考,希望对大家有所帮助
PID双环控制电动自行车电机控制C语言电流环电压环
直流无刷电机的闭环控制,代码可用,内含有速度环节和电流环
dsp电机闭环控制cnc齿轮随动系统硕士论文
提出了一种考虑运行效率优化的感应电机无源化控制方法。在动态系统无源性的基础上.从能量的角度应用无源化方法设计了感应电机调速系统。利用系统的能量函数作为Lyapunov函数,保证电机的转速和磁链能够渐进
针对感应电机直接转矩控制系统在稳态运行时转矩脉动大的问题,提出了一种转矩脉动抑制方法。基于离散化的感应电机模型,分析了直接转矩控制系统的转矩脉动机理。以转矩误差均方根极小为目标,将采样周期分为非零电压
提出一种新型感应电机鲁棒自适应电流控制方案. 在非线性反馈解耦之后, 应用内模原理设计一个极点配 置电流控制器, 以保证稳态定子电流的精确跟踪; 然后将死区技术应用于梯度适应律, 以增强控制系统的鲁棒
在阐述空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)基本原理的基础上,搭建了感应电机按转子磁链定向的矢量控制系统仿真模型。为充分发挥PsIM和MATLAB/simu¨nk各自在电力变换和控制算法领域的强大优势,本
感应电机的PWM变频调速系统设计是本论文的研究内容之一。通过采用微控制器技术,实现了对感应电机的精准调速控制,提高了系统的效率和稳定性。论文详细介绍了系统的硬件设计和软件实现过程,包括PWM信号生成、
详细介绍 DSPIC30F 数字处理器的用法,交流感应电机的控制方法与实现过程,并给出了代码