一、填空题（每空1分，共20分）：1．随着控制通道的增益K0的增加，控制作用增强，克服干扰的能力最大，系统的余差减小，最大偏差减小。2．从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，不影响系统的控制质量。3．建立过程对象模型的方法有机理建模和系统辨识与参数估计。4．控制系统对检测变送环节的基本要求是准确、迅速和可靠。5.控制阀的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正反作用的选择。