用51单片机控制三相桥,驱动直流无刷电机。内置程序和仿真电路。 版本为proteus 8.0
南京万利JTAG驱动,及部分例程。(JTAG为武汉力源赠送版)
通过STM32实现对步进电机的控制,速度可调,通过软件实现的细分(SPWM),使用方便。
motor.c文件stm32双路电机驱动简单历程。。。。。。。。
STM32 驱动步进电机 原理图
基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动,由原子的DMA的ADC基本代码修改而来,主要内容包含在control.c中,外部驱动使用的是BTS7971,使用MOS也行,ADC一直采样判断过零。有电流环控
基于STM32F103,在输入捕获基础上修改,需要在电机上添加码盘获取反馈,绝对有效,另附PID精讲,码盘资料与报告。
有hall传感器的无刷直流电机的控制系统,实现按键控制
程序经过本人测试成功,适用STM32控制器。程序可以成功控制直流电机的反正转和通过PWM波调节速度。
检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置,再使能相应的上下桥臂,则能驱动电机运动；若要让电机持续转动,则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外
