这是本人本学期的课程设计，主要是通过上位机发送命令给下位机，下位机再实现对各设备的控制，具体请见附件（包括上位机程序、下位机程序、硬件原理图、报告）。个人觉得非常适合学习硬件的朋友，可以开拓开发思维。毕竟大部分工作是上位机编写以及通信协议设计，对学软件的朋友也有一定的参考价值