arduino常用的独立按键接口是每个按键接1个I/O口，如图5-1所示。Arduino通过4个输入引脚与4个独立按键K1~K4连接，按键一端接地，另一端端通过R1~R4上拉电阻接到5V上，当按键没有按下时，Arduino端口引脚保持高电平；当有键按下时，对应的引脚变低电平。