Stringcomdata="";//定义一个comdata字符串变量，赋初值为空值intnumdata=0;//numdata是分拆之后的数字数组intdatex=0,datey=0,datez=0,dater=0,datej=0,date=0,date2=0;intxf=5,yf=6,zf=7,rf=23;intX=2,Y=3,Z=4;//xyz轴pwm输出管脚输入格式为x*,y*,z*intR=22;//旋转轴位开关输入格式为r*intjsw=32;//下滑台xy轴继电器开关输入格式为j**,**w为盒子的坐标值intxstart=36,ystart=37;//下滑台xy轴开始执行i