使用MATLABwaijung控制舵机

寻黑线小车,5个红外传感器,小车动力用的是串口总线舵机,所以速度控制是通过发送串口指令的,红外通过外部中断触发

本文主要介绍了舵机及转向控制原理相关知识,包括概述、舵机的组成、舵机工作原理、舵机选购、舵机使用中应注意的事项、辉盛S90舵机简介等。

舵机控制电路板，可同时控制8路舵机且电路板体积小，集成化高

本文档对小车转弯有严密详细的分析，且建立了数学模型。并且就如何控制舵机打角也做了详细的分析。

详细的舵机控制原理资料

上传这个程序希望对大家有帮助，这是一个大神传给我的。

MG996R舵机控制,控制说明，经验证可用。

利用pca9685驱动板驱动9个舵机甚至更多舵机。

电位器控制舵机转动的角度，OLED显示屏显示ADC的值和舵机的旋转角度。IAR工程模板和MDK历程模板。

舵机控制程序，及其PWM实现方式，如何控制等实现过程。