共分8章，内容包括绪言、MATLAB/Simulink基础知识、数学建模理论及稳定性范例介绍；Simscape机械基础模块、第一、二代模块集及其与Solidworks接口介绍及实例的机械平面结构物理建模与仿真；电路系统建模与仿真一章，介绍了电路系统子模块组、范例及其模块定义语言；液压技术物理建模与仿真一章，介绍了液压传动与控制典型回路的物理建模实例，AMESIM与MATLAB间共享仿真结果数据；最后一章是根据作者多年在MATLAB/Simulink领域的科研实践介绍。