基于CubeMx的STM32F407串口代码：6各串口均已启用DMA及空闲中断，支持不定长度数据接收；可通过CubeMx裁剪串口数量，裁剪后只需编译时删去极少量与删去硬件资源相关的代码即可移植使用；默认使用片外8M晶振，可在CubeMx更改。