基于STM32F107的can通讯历程,上电运行此程序后,按下KEY1按键后CAN1会向CAN2发送数据,当CAN2收的数据后判断确实是CAN1发来的数据,就会点亮LED2,代表CAN2接收成功;按下KEY2按键后CAN2会向CAN1发送数据,当CAN1收的数据后判断确实是CAN2发来的数据,就会点亮LED1,代表CAN1接收成功;