开发系统：Windows1064位Ubuntu14.0432位软件版本：Qt4.8.6IAR.0AltiumDesigner13.0工具链:arm-linux-gcc4.4.3系统实现的主要功能如下所示：1.STM32下位机(1)应用了小型的嵌入式操作系统μC/OS-II；(2)各个传感器的数据以多任务的形式获取，实时性很好；(3)数据调试使用STM32串口1；(4)数据的发送使用STM32的串口3，并以任务的形式进行打包发送，具体数据帧格式请看代码；(5)STM32接收数据采用终端方式，当有数据到来时会触发终端，进入数据接收解析过程，在此过程中会对数据的帧头