IARSTM8S105四驱车串口控制程序
通过串口发送十六进制指令,结束标志位0x80,控制直流有刷电机正反转,实现四驱车原地左转、右转、前进、后退、停止,芯片型号stm8s105s4t6c,另有PCB文件可另行下载。
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