基于C#语言和VS2012开发环境，第一次开发了固高运动控制板卡，通过脉冲控制两个轴得伺服。其中运用了多线程，做了线程控制，上下位之间通过进程间共享内存得方式进行通信的。再实际的机子上测试可以使用的。属于原创型代码。仅供学习使用。严谨用于商业用途。