SAEJ1939（以下简称J1939）是美国汽车工程协会（SAE）的推荐标准，广泛用于是商用车（重卡、大客车等道路车辆和工程机械、农业机械、轨道机车、船舶等非道路车辆及设备）上电子部件间的数字通讯。它由SAE“卡车与大型客车电气与电子委员会”（Truck&BusElectrical&ElectronicsCommittee）下属的“卡车与大型客车控制和通讯网络附属委员会”（Truck&BusControlandCommunicationsNetworkSubcommittee）开发编写。J1939基于德国Bosch公司在上世纪80年代开发的控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，C