导师给了传递函数，让做的一个dmc控制教程，两输入两输出的，主要是整理的席裕庚的《预测控制》，加上了编程实现过程，每一步都配有详细的讲解过程，输入公式全是公式编辑器编辑，整理的应该算是简单易懂，代码也可以直接粘贴到MATLAB直接使用，适合当做预测控制的入门教程。