汽车ISO15765协议，按照ISO14229-1,描述了在ISO11898定义的控制器局域网中统一诊断服务(UDS)的实施。它给所有汽车连接至CAN网络服务器以及外部测试设备提供诊断服务以及服务器编程的需求。它对汽车内部CAN总线架构无任何要求。