首先，本文将概述机器人规划范例实验设计的背景知识。其次，本文将对本实验所接触的实验内容(寻迷宫出口问题)进行一次总体描述。一个运用DFS算法在迷宫路径规划中的应用。再次，本文将对设计的过程进行概要介绍。最后，本文将对照具体代码介绍程序，并会对实验的结果进行说明。