机器人机构学经典书籍

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书名： PC游戏编程（人机博弈）作者： 王小春出版社： 重庆大学出版社出版日期： 2002年6月定价： 38元简介：本书是一本专论机器搏弈的作品。详细披露了编写人机对弈程序的原理，技术和各种

仿生工程一直是机器人研究领域的重点。逆动力学分析对于确定仿生机器人的动力学参数具有重要意义。本文采用了新开发的名为Sambot的机器人模块来构造履带式机器人机构,并为其设计了梯形波运动的步态。提出了两

对双足竞步机器人机械结构、控制系统进行设计并对其步态规划进行研究，成果成功应用于全国机器人大赛双足竞步机器人项目竞赛中。首先，对双足竞步机器人的自由度进行配置；根据自由度的配置将机器人的机械结构分为脚

仿人机器人运动学和动力学分析

一本很好的cobol入门书,可以让你在短时间内学会cobol。适合临时用到cobol的朋友,和要入门的朋友。只要3周啊。

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机器人学-国外经典教材，适合本科生，研究生的学习资料

对国内外的仿人机器人进行了综述,是学习仿人机器人步态规划的起步论文