SpeededUpRobustFeatures(SURF,加速稳健特征),是一种稳健的局部特征点检测和描述算法。最初由HerbertBay发表在2006年的欧洲计算机视觉国际会议(EuropenConferenceonComputerVision,ECCV)上,并在2008年正式发表在ComputerVisionandImageUnderstanding期刊上。