使用双目相机ZEDOpenCV3.1完成一个双目测距,使用OpenCV3.1中ximgproc的disparity_filter类,得到效果不错的深度图,并且转换成实际的距离。编译版本为release使用CMake编译带扩展的OpenCV3.1,需要配置zedsdk。如果没有使用zed双目相机,则需要自己标定双目相机,程序也可供参考