SVO & LSD_SLAM解析 - 贺一家
3.SVO & LSD_SLAM解析 - 贺一家最近研究机器人自主路径规划，、首页。、专栏平台，上面有很多公开的视频，涵盖多种SLAM技术及其算法的视频、PPT和代码资源，属于公开，转载请注明。
文件列表
svo.zip
(预估有个53文件)
svo
src
bundle_adjustment.cpp
15KB
sparse_img_align.cpp
10KB
reprojector.cpp
8KB
feature_detection.cpp
4KB
frame_handler_base.cpp
6KB
config.cpp
4KB
pose_optimizer.cpp
5KB
map.cpp
10KB
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