一、FreeRTOS 移植 1、获取源代码 进入官网 http://www.freertos.org/ 下载源码，下图 1-1 是从官网下载到的源码目 录结构截图 图 1-1 2、建立工程所需的 FreeRTOS 源码目录 ⑴ 如图 1-2 是在图 1-1 中打开 FreeRTOS 目录的截图 图 1-2 ⑵ 将图 1-2 中 Source 目录下的所有文件复制到工程源码目录下如图 1-3 所示 图 1-3 ⑶ 打开图 1-3 中的 portable 目录，如下图 1-4 所示 图 1-4 ⑷ 根据处理器类型和编译环境保留 Common 和 MemMang 目录，以及相应目录下 的源码，对于其他不需要的进行删除，如图 1-5 所示为删除之后的 portable 目录下的截