非线性优化与g2o

非线性最优化理论和方法 90版 theory and methods for nonlinear optimization (Zhao Ruian, Wu Fang)

用MATLAB结合实例实现了非线性最小二乘中的Dogleg、LMF和Newton解决最优化问题

matlab神经网络逼近函数不确定性，simulink中实现，可用于实现非线性控制中的未知函数逼近问题。

GA.py是一款应用广泛的遗传算法工具，它可以用于求解诸如非线性优化、参数寻优等实际问题。遗传算法是一种模仿自然选择，通过进化过程寻找最优解的优化方法。GA.py的使用方法简单，但功能强大，它可以通过

PRIMA 是一个求解非线性优化问题的软件包，不使用导数。它实现了 Powell 开发的无导数优化方法，包括 COBYLA、UOBYQA、NEWUOA、BOBYQA 和 LINCOA。

该代码文件包含利用非线性整数规划解决离散优化问题的 MATLAB 实现。代码专为 MATLAB 5.3 版本设计。

基于C/C++的非线性优化库,最优化方法库

提出了一种新的路径搜索算法——“触觉感知法”来实现机器人在未知静态与动态环境情况下的路径搜索。该方法不需要提供地图信息，机器人仅收集目标点的距离和方位信息以及通过自带传感器作为触觉器收集周围局部环境信

基于数据驱动机制的逆控制是一种非线性系统控制方法,关键问题在于局部逆控制模型的准确性,但尚无校验机制来保证其能否产生期望的输出.为此,提出一种k-VNN即时学习算法,提高了逆控制模型的建模精度.将该算

NLOptControl.jl:非线性控制优化工具