控制理论界的大师前苏联控制专家的Yakubovich的著名论文《Afrequencytheoremincontroltheory》，即我国通常所说的频域定理。后来这篇文章的结果与Kalman，Popov的成果和在一起，就是当今控制理论中著名的KYP引理.本文为从原版俄文杂志翻译的英文版，电子资源及版权由Springer持有，在其官方网站上下载需要25$.