该资源是用C言语写的飞思卡尔MC9S12XS128单片机的CAN通信程序
为了实现PID控制所需要的等间隔采样,我们使用了一个定时中断,每2ms进行一次数据采样和PID计算。与此并行,系统中还设计了一个转速脉冲检测中断,从而实现了转速检测。为了调试的需要,程序中还在main
飞思卡尔KEA128硬件资料及相关例程,有需要的请自行下载。
飞思卡尔mc9s12xs128的接口图
这个文档是飞思卡尔9S12DG128PE应用,用PE配置9S12内部资源,实现PWM输出,捕获采集数据,MSCAN发送数据,希望对大家有帮助。
TSCR1寄存器是定时器模块的总开关,它决定模块是否启动以及在中断等待、BDM方式下的行为,还包括标志的管理方式
freescale应用文档,智能汽车专用
第五届智能车官方要求的主控芯片datasheet
MC9s12xs128原理图及英文中文使用说明书
本资源是吉林大学通信工程学院单片机课程PPT,希望能够帮助学习这款单片机的同学