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C51，原创程序，运动控制。源代码有需要的下载看看，可以参考参考下。

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动态矩阵控制算法的基本编程原理： (1)设置DMC参数,例如采样周期，预测时域，控制时域，截断步长等。 (2)建立系统阶跃响应模型 (3)设置初始时刻参数，例如系统的初始时刻值，柔化系数等。 (4)计

电梯程序代码，用verilog编写。需要的可以下载看看。

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