切合自控学习内容，适合各类教材，试题+答案一、选择题（每题2分，共12分）1、A；2、C；3、B；4、B；5、B；6、C二、解：（10分）三、解：（10分）(1)通过劳斯判据可以判断系统稳定;（5分）(2)求出稳态误差为。（5分）四、解：（15分）（1）系统有三个开环极点：，没有开环零点。（2）实轴上的根轨迹：（1分）（3）渐近线与实轴的交点：（1分）渐近线与实轴的夹角：（2分）（4）分离点：根据，解得（舍去）