针对变结构控制在参数变化等不确定因素满足“匹配 条件” 即变化有界时， 具有抗外部干扰和内部参数摄动的鲁棒性， 但实际中要确定不确定性参数变化的上下界有一定难度的特点。 文中基于变结构控制和自适应控制理论，提出一种新颖的变结构模型参考自适应(VS-MRAS)观测器，用于交流电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。