Linux操作系统的源代码开放、内核模块化设计及内核的高度可裁减性使其在嵌入内核式实时操作系统研究领域备受重视。但其面向通用多任务分时系统的设计思想限制了Linux在实时运算中的应用，必须进行有效的实时扩展，以符合嵌入式系统对操作系统实时性能的要求。随着Linux2.6内核的推出，其在嵌入式方面的改善有目共睹，尽管其本身还不是一个真正的实时操作系统，然而，Linux2.6通过在内核中增添抢占点（preemptionpoint），将内核变为可抢占内核，并对进程调度程序以及内核同步设施（synchronization）做了大幅的改进，使其在实时方面有了明显的改善，但Linux毕竟是通用操作系统，以满足大多数用户需要为目的，本身还无法